A viagem de circum-navegação que Charles Darwin realizou duraria cerca de 5 anos, entre 1831 e 1836, é um dos mais mitificados episódios da história da ciência. Darwin embarcou no Beagle como o naturalista de bordo com destino ao arquipélago de Galápagos, na região oriental do oceano Pacífico.
A partir da observação de diferentes tertilhões(aves) em ilhas com condições diferentes de alimentação para os mesmos, ele notou que os tertilhões apresentavam bicos diferenciados de acordo com o tipo de alimentação existentes na ilhas, a partir daí ele começou a relacionar as diferentes espécies de tertilhões como uma seleção natural.
Foi a partir da expedição no Beagle que Darwin fundamentou a famosa teoria da Selção Natural
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